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    主要由：馬達殼體、連桿、曲軸、活塞、氣缸、配氣閥等組成。壓縮空氣進入配氣閥芯使其轉(zhuǎn)動，同時借配氣閥芯轉(zhuǎn)動，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內(nèi)壓縮空氣的膨脹，從而推動活塞連桿和曲軸轉(zhuǎn)動，當活塞被推*“下死點”時，配氣閥芯同進也轉(zhuǎn)到第1排氣位置。經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過閥的排氣孔道直接排出。同時活塞缸內(nèi)的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過這樣往復(fù)循環(huán)作用，就能使曲軸不斷旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。